《宇宙》的故事发生在一艘被称作 "命运号" 的星际飞船上，古人数百万年前，先后发送了两种无人驾驶的飞船。

第一种有数艘，先行出发到宇宙中放置星门

第二种，只有一艘，名为''命运号''的飞船，在后做勘测工作。一队探险小组开启了第9个星门符号，，来到了“命运号”飞船上，但他们发现已经无法返回地球了

而且他们也无法驾驶这艘飞船，只能跟着飞船自生设定好的任务，一一拜访先前已经安置好的星门

一路上探险小组也会遇到新的种族，敌人和冒险。