故事发生在加迪夫（Cardiff），讲述了一个负责调查地球上的神秘事件和处理外星技术的名为火炬木研究院（Torchwood Institute，它的起源在《神秘博士》中Tooth and Claw，2006中有介绍）的秘密组织的威尔士分部的故事。故事发生的时间在《神秘博士》第二季结尾之后，此时火炬木在伦敦的第一分部已被cybermen 和dalek摧毁。

在外人眼中他们只是一个特别行动小组，但正如剧中人物Jack Harkness上校所说：“他们不受政府，警察甚至联合国的管辖，追踪地球上的外星生物，为了未来用外星科技武装人类，21世纪将发生巨变，你必须做好准备……”

故事的主角都是“火炬木研究院”的成员。1879年英国维多利亚女王女王与博士经历过狼人袭击后，决定成立这个机构。“火炬木”一词即来源于女王与狼人遭遇的庄园。加迪夫的地底深处，不为人知的“火炬木研究院”悄悄运转着。这里储藏着大量外星物件，还有一些从“裂缝”中出现的外星人。

这个裂缝虽然肉眼不能察觉，但却是现实空间维度的一个巨大裂口。一个世纪以来，“火炬木研究院”一直是地球抵御外星人入侵的第一道防线，而“火炬木小组”的成员们则替人类固守着任何可能发生的威胁。斗转星移，新一代“火炬木小组”的成员又成长起来。虽然火炬木小组的成员们每天都在探索未知事物，但他们仍然是普通人，有着普通人每天都要遇到的生活烦恼……