故事背景设定在17世纪的法国，我们非常熟悉的主人公达达尼安(卢克·帕斯夸尼洛饰演)加入国王路易十三的火枪手卫队，和其他三个火枪手波尔朵斯（霍华德·查尔斯饰演）、阿多斯（汤姆·伯克饰演）和阿拉密斯（桑地亚哥·卡布瑞拉饰演）成为好朋友，共同保护安娜王后，并抗击红衣主教黎塞留(彼得·卡帕尔蒂饰演第一季)。