在回到地球的过程中，博士的重生出现了问题，一直在昏睡。有外星人捕获到博士重生时散发的残余能量，追踪到地球。博士因被外星机器人追杀过早苏醒，更加恶化了重生。

而这时，外星人已经控制了所有A+型血的地球人，试图让他们自杀来逼地球投降。

关键时刻，博士苏醒，利用古老的决斗法则逼外星人首领决斗，最终博士获胜，外星人答应退走了，但首相下达了命令让火炬木消灭他们。

【火炬木第一次出场】

Following on directly from the end of "The Parting of the Ways", the newly regenerated Tenth Doctor sets the TARDIS coordinates for the planet Barcelona (Tuesday, 6 p.m., October 5006) — where his predecessor had been planning to travel just before he regenerated – while Rose watches him suspiciously. He delightedly examines his new appearance (noting he has a slight weakness in his right wrist's dorsal tubercle, a full head of hair, sideburns, is slimmer, and has a mole between his shoulder blades), while asking her what she thinks of the way he looks.

Rose, confused and frightened, asks him who he is. When he tells her he is the Doctor, she does not believe him. Confused as to what she has just seen, she theorises that this stranger has replaced the Doctor by means of teleportation, or perhaps he is a Slitheen. She demands that he bring the Doctor back, and the Doctor tries to reassure her that it is him, telling her how they first met in the cellar at Henrik's, and the first word he ever said to her was "run".

Rose starts to believe him, and the Doctor leaps around the console happily, reminiscing about their other adventures, such as when they once had to hop for their lives. However, she is still unsettled and asks him if he can change back to his previous self. A deflated Doctor replies that he cannot, and asks her if she wants to leave. When Rose hesitates in her answer, he resets the TARDIS' coordinates for her council estate on Christmas Eve, offering her the choice to stay with her mother, Jackie, or continue her travels with him.

Suddenly, the Doctor suffers a form of seizure, expelling glowing energy from his mouth, and the TARDIS shudders as if in sympathetic response. The Doctor tells Rose that the regeneration is going wrong and starts to act maniacally, throwing switches on the TARDIS console and ranting about increasing speed, as the sounds of the Cloister Bell start ringing through the console room. As Rose hangs on to the console for dear life, the TARDIS heads for a crash landing on Christmas Eve.

接上集，20万零100年后的太空站，博士和杰克·哈克尼斯在救出罗斯后开始了与戴立克惨烈的战斗，杰克阵亡。最后关头，罗斯沟通了塔迪斯之心，获取了强大的时空力量，成为恶狼，毁灭了戴立克,复活杰克。

而博士为了拯救超负荷的罗斯，反吸取了罗斯的时间力量，因此被迫重生。

【博士第10次重生】

20万零100年后，博士、罗斯·泰勒和杰克·哈克尼斯又一次来到太空站，离上一次已经过了100年。太空站发生了重大变化，未来的太空站里有着各种各样的游戏。

如用智力问答的游戏控制人类，如果人类没有胜出，就会被提问的机械人分解，而罗斯·泰勒也被分解，最后博士来到控制室，中心电脑利用太阳耀斑阻挡住通讯的几秒钟内，告诉博士，大家都没有死，幕后的操控者就是戴立克。

2006年英国伦敦，博士、罗斯·泰勒和杰克来到了现代，地球上的最后一个幸存的Slitheen家族成员正计划毁灭地球，博士发现后为了阻止，决定把Slitheen带离地球。

原来Slitheen在宇宙中被通缉，家族也毁于一旦，走投无路之下心理变态。在博士的监管下，Slttheen几度计划逃跑不成，最后挟持了罗斯·泰勒威胁博士和杰克，在博士的引导下看到了塔迪斯的核心，获得了重新开始的机会。

接上集，1941年英国伦敦，博士、罗斯·泰勒和杰克为了使“面具人”恢复原状，开始寻找原因。

最终才发现是一艘宇宙医疗救生船中的一种特殊治愈物质（纳米基因体）所致。

1941年英国伦敦，在那里罗斯·泰勒认识了新朋友：来自未来的旅行者杰克。

博士发现在一个医院里，那些二战中受伤和生病的人们，脸上都长出了防毒面具，而且伤情与行动一致，像被操纵了似的“到处找妈妈”。

【杰克·哈克尼斯上校第一次出场】

1987年英国伦敦，罗斯·泰勒让博士带她去父亲彼得·泰勒死的那一天，在那里罗斯试图想改变父亲的死。结果因为扰乱时间而引来了一群吞噬怪兽，博士也因保护大家被吞噬。

最终彼得用自我牺牲修正了时间线，才挽救了所有人。

博士和罗斯·泰勒来到公元20万年人类第四帝国时代的太空站里，这里的人类都被改造，人脑就是电脑。

他们都梦想能进入第500层生活，但博士发现，这竟然是外星人设下的的圈套。

博士和罗斯·泰勒来到了2012年美国犹他州一个未来的地下博物馆，博士看到了他的宿敌——戴立克。

戴立克认为不认识它的罗斯是一个勇敢的人,可作为恢复母本，而罗斯·泰勒不小心以自己身上附带着的时间辐射(对人体无害，而戴立克以此作为燃料)唤醒了一个戴立克，一场在一个戴立克和人类之间的战争即将展开。

【戴立克回归】

接上集，博士经调查得知，这是R星人Slitheen家族计划挑起第三次世界大战，将核毁灭后的地球作为矿石出售给外星人。

最终博士遥控罗斯的男友米奇，黑掉了军方系统，并用导弹毁掉了唐宁街10号，毁灭了Slttheen家族。

2006年的英国伦敦，博士和罗斯·泰勒回到了一年后的现代，一辆太空飞船撞毁在大本钟上，博士经探查发现，原来外星飞船是从北极起飞，目的是制造混乱绑架内阁成员，进而取而代之，而始作俑者是一群外星人。

本想去1860年的英国伦敦，却来到了1869年的英国卡迪夫，看到了一个“僵尸”满街行走。博士和罗斯·泰勒遇到著名的现实主义小说家查尔斯·狄更斯，他们在一所老房子中，遭遇到了由Gos组成的幽灵状的外星人。

经过调查，Gos的星球在时间大战中被毁，希望通过一个因长期生活于裂缝处而拥有“读心术”的女孩，开启裂缝拯救他们。因为是从小相识，女孩和仁慈的博士同意让他们占用死人尸体。然而实际上，Gos是凶猛无情的种族，其真正目的是令地球成为“僵尸球”。

博士和罗斯被一群Gos占领身体的“活死人”围困，而裂缝的控制者女孩也发现，儿时Gos对她的亲切，是陷阱......

50亿年后的太空站，博士和罗斯·泰勒看到了地球的毁灭。“最后的人类”卡桑德拉却计划使太空站失事以获得巨额赔偿，但因为无法及时补充水分而死亡。

【宝依之脸第一次出现】

2005年英国伦敦，罗斯·泰勒被橱窗里活过来的塑料人（Nestene）追赶，在电梯里被名为博士的外星人所救，最后罗斯和博士一起挫败了塑料人的阴谋，并和他一起在那艘奇妙的蓝盒子飞船塔迪斯里开始了奇妙的旅行。